Qual é o procedimento correcto?

Você acertou! Nesta situação, ao virar à esquerda, você deve ceder passagem tanto ao ciclista quanto ao motociclista, pois eles seguem em sentido reto, o que lhes dá prioridade pela regra da prioridade de quem vai em frente em cruzamentos sem sinalização específica. Assim, você não pode virar antes do ciclista e precisa deixá-los passar primeiro. Lembre-se sempre de observar todos os usuários da via antes de manobrar, especialmente ciclistas e motociclistas, pois eles são mais vulneráveis. Essas regras ajudam a evitar acidentes em cruzamentos.